小學(xué)語文說明文閱讀練習(xí)題及答案：無人駕駛汽車帶來的交通便利

　　無人駕駛汽車帶來的交通便利我們目前還無法想象，為了讓大家有更多的了解，小編整理了關(guān)于無人駕駛汽車帶來的交通便利閱讀理解的內(nèi)容，快和小編一起看看吧。

　　無人駕駛汽車帶來的交通便利

　　材料一∶

　　無人駕駛汽車的感知系統(tǒng)主要由相機、微波雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器組成。為什么說無人駕駛車輛環(huán)境感知那么難?因為畢竟計算機視覺還在不斷發(fā)展中，要理解復(fù)雜交通環(huán)境存在不少挑戰(zhàn)。無人駕駛汽車需要更優(yōu)秀的傳感器，最好能讓車輛識別出對它造成威脅的路面上的釘子和坑洞，快速判斷路邊行人或者汽車是否會突然進入自己的車道，并且傳感器價格要控制在合理的區(qū)間。

　　無人駕駛汽車通過"小腦"知道自己的姿態(tài)和確切位置。車載的高精度 IMU慣性單元能夠知道車輛傾斜角、橫擺角和滾動角，相應(yīng)軸向上的角速度、加速度等，通過車身控制系統(tǒng)實現(xiàn)車輛的穩(wěn)定性控制，確保車輛"穩(wěn)當(dāng)"行駛。實現(xiàn)無人駕駛還需要通過"小腦"進行精確定位，這樣才能夠知道自己的確切位置，以便執(zhí)行下一步駕駛?cè)蝿?wù)。但是，無人駕駛汽車在這方面卻面臨挑戰(zhàn)，現(xiàn)有的 GPS等車載定位設(shè)備不能滿足擁堵交通流中的高精度定位要求，特別是在隧道和高架橋下等交通場景中，接收不到 GPS 信號，無人駕駛汽車需要通過其他途徑來進行定位，例如輔以 SLAM、視覺導(dǎo)航等技術(shù)，在復(fù)雜交通環(huán)境中增強無人駕駛車輛的定位能力。

　　由于具備了精確的感知系統(tǒng)，無人駕駛汽車通過"四肢"可以實現(xiàn)更加精確的控制。無人駕駛汽車要具備發(fā)達(dá)的"四肢"，還需要汽車廠商進一步將智能化功能與車身總線進行集成，將無人駕駛汽車控制系統(tǒng)中的剎車、油門及方向等模塊通過汽車總線進行控制。

　　無人駕駛汽車的"大腦"負(fù)責(zé)導(dǎo)航和決策。在給定了目標(biāo)任務(wù)地點之后，無人駕駛汽車要能夠在路網(wǎng)中找到最經(jīng)濟、最快捷的路徑，將乘客送到地點。但是在實際中，交通環(huán)境常是部分已知，可能還有障礙物臨時出現(xiàn)，必須重新規(guī)劃路徑。此外，道路擁堵情況也不斷在發(fā)生變化，如何正確判斷道路擁堵并進行正確的通行決策，對無人駕駛汽車的"大腦"智能性提出了更高的要求。

　　由于不同國情決定了交通參與者的不同行為，使得無人駕駛汽車要具備學(xué)習(xí)與自適應(yīng)能力是最具挑戰(zhàn)性的。無人駕駛汽車發(fā)達(dá)的"大腦"，還要能遵守交通規(guī)則，在復(fù)雜交通場景下實現(xiàn)安全的、與人類駕駛行為類似的自主駕駛，使其不會對正常交通造成影響，同時還要保障車輛自主行駛的安全性。

　　無人駕駛應(yīng)與智能交通建設(shè)同步進行，需要建設(shè)無人駕駛車輛專用的車道、與無人駕駛車輛通信的V2X 網(wǎng)絡(luò)、無人駕駛配套的交通信號燈和交通標(biāo)志。此外，需要對現(xiàn)有的交通系統(tǒng)進行智能化改造，能夠支持無人駕駛車輛的智能調(diào)度、管理和控制，建立新一代智能交通系統(tǒng)。

　　為了保證新一代智能交通系統(tǒng)穩(wěn)步構(gòu)建，需要對智能車輛的駕駛安全性、舒適性、機動性、自主性進行評估，確認(rèn)智能車輛具備上路資格。為了滿足智能車輛發(fā)展中的上述需求，需要研究智能車輛測評方法，進而對其開展系列化、標(biāo)準(zhǔn)化的測試。所以，需要借鑒開展各種比賽時的道路區(qū)域設(shè)計，建設(shè)一個智能車輛測試基地。無人駕駛車輛可在測試基地中開展全面測試，逐步完善，通過測試方可上路。

　　(摘自黃武陵《無人駕駛汽車帶來的交通便利》，《單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用》2016年第6期)

　　材料二∶

　　作為智能交通的重要表征，無人駕駛被看作是勢在必行的新趨勢。但與此同時，它的推廣在技術(shù)水平和價值判斷等方面遭遇多方質(zhì)疑，存在諸多亟待解決的問題。

　　在人為駕駛情況下，一般認(rèn)為，事故發(fā)生的瞬時性使其無法像正常情況下那樣，經(jīng)由多角度的利益權(quán)衡后做出理性且審慎的判斷，而是主要基于本能來處理意外事故。面對由此造成的財產(chǎn)損失或人員傷亡，駕駛員大多借助缺乏足夠的干預(yù)時間、條件反射、非故意的行為性質(zhì)等理由，為自身行為開脫。而人們也傾向千接納這一類辯解方式，認(rèn)為對操作得當(dāng)與否的評價此時更多地與駕駛員的駕駛技術(shù)有關(guān)，而跟他的道德品格或道德責(zé)任無關(guān)或關(guān)系不大。

　　在無人駕駛情況下，一旦汽車?yán)�用超級計算機和大數(shù)據(jù)的優(yōu)勢，駕駛員瞬間做出的本能反應(yīng)將被極速且精密的程序分析所取代。而后者是人類價值觀念的具體表達(dá)。因為程序的編寫本質(zhì)上由特定的社會價值觀主導(dǎo)，反映大多數(shù)使用者的價值判斷和理性抉擇。此間，理性和道德推理的融入成為可能。融入理性和道德推理的程序已超出技術(shù)層面，更多地涉及倫理層面。而如何設(shè)定體現(xiàn)"善"的程序，歸根結(jié)底取決于人自身的價值取向，不能寄望于技術(shù)的完善。

　　什么樣的抉擇才具有道德正當(dāng)性成為難以繞開的關(guān)鍵，并由此引發(fā)一系列道德爭論。它連同技術(shù)的安全可靠性一道，共同構(gòu)成產(chǎn)品推進過程中必須直面的問題。面對無人駕駛汽車遭遇的道德困境，功利主義者認(rèn)為，根據(jù)"最大多數(shù)人的最大幸福"原則，設(shè)計者應(yīng)當(dāng)考慮哪一種選擇能帶來最大利益或產(chǎn)生更小的傷害。這樣做之所以正確，是因為它能減少行為導(dǎo)致的傷害和由此產(chǎn)生的責(zé)任。顯然，該選擇有悖于康德等義務(wù)論者的立場。無人駕駛技術(shù)把關(guān)涉價值判斷的問題完全交由程序處理的做法，有可能對主流道德觀念產(chǎn)生顛覆性影響。

　　(摘自謝惠媛《民用無人駕駛技術(shù)的倫理反思以無人駑駛汽車為例》，《自然辯證法研究》2017年第9期，有刪改)

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