智能汽車

　　“智能汽車”，是日本最近研制的。為什么叫它“智能汽車”呢？因?yàn)檫@種汽車采用人工“眼”和人工“腦”的自動(dòng)駕駛裝置，它能根據(jù)道路的情況自動(dòng)的進(jìn)行加速、減速以及拐彎等諸如人工駕駛那樣的動(dòng)作。當(dāng)人工“眼”發(fā)現(xiàn)前方的變化后，可使方向盤和煞車動(dòng)作，時(shí)間僅需0．l秒，而人的操縱卻需要0．2－0．3秒，可見它比人來得敏捷。

　　“智能汽車”由3個(gè)部分組成：有發(fā)揮眼睛作用的“道路圖形裝置”，有發(fā)揮腦作用的“解決問題裝置”，有相當(dāng)于腳的“自動(dòng)操縱車”。美國也有一種無人駕駛汽車，采用“引線電纜方式”的自動(dòng)駕駛。“‘引線電纜方式”的自動(dòng)駕駛是依靠敷設(shè)在地下的電纜發(fā)出的磁場來行駛的。如果沒有鋪設(shè)電纜的路面，汽車就不能行駛。智能汽車的“眼”，可識(shí)別物體和辨清正確的位置。它和自動(dòng)駕駛的飛機(jī)、船等不同，汽車的行駛環(huán)境相當(dāng)復(fù)雜，10厘米的控制誤差就會(huì)導(dǎo)致車禍，因此要求的精度更高。它還有“道路圖形裝置”。該裝置是利用兩個(gè)電視攝像機(jī)提供的道路圖像信號(hào)來判別明暗變化點(diǎn)，判別是否是立體，再判別障礙物，就產(chǎn)生輸出的電脈沖，如果沒有障礙物就不會(huì)產(chǎn)生電脈沖，以此判別前方空間的分布情況。把高度為10厘米以上的物體作為障礙物加以識(shí)別，以這樣得到的道路環(huán)境的信息號(hào)為基礎(chǔ)，汽車就和人腦那樣來判斷能不能通過，或是繞道，或是減速。以選擇最適應(yīng)這類狀況的下步動(dòng)作，起這個(gè)作用的是“解決問題裝置”，它使用了微型計(jì)算機(jī)。智能汽車的形式是一種小型的矯車。目前時(shí)速為20千米，計(jì)劃達(dá)到60千米，或更高時(shí)速的行駛試驗(yàn)。但智能汽車尚處剛剛定型階段，還存在不少有待于解決的問題。如不能在雨天和夜間行駛，以及無法遵守交通規(guī)則等問題。