據(jù)傳，黃帝的第二十五子之一有個(gè)叫祁的，堯姓伊祁，杜氏出自祁姓，是帝堯的后代。遠(yuǎn)古的時(shí)候，人們以封地之名稱堯?yàn)樘仗剖�。陶唐氏的后裔曾建�?guó)于劉。當(dāng)時(shí)夏后氏的六世孫孔甲為夏王，他好方鬼神。傳說(shuō)天降雌、雄二龍，孔甲不會(huì)養(yǎng)，陶唐氏的裔孫劉累就向豢龍氏學(xué)擾龍。豢龍氏畜龍以事帝舜，因而被賜姓。而劉累因?yàn)閷W(xué)擾龍而事孔甲，也被賜姓為御龍氏。到西周時(shí)，劉累的后代建唐國(guó)，人稱唐杜氏。后周成王把唐國(guó)滅了，把自己的弟弟虞封在唐，而把唐國(guó)國(guó)君遷到杜，稱為杜伯。周宣王時(shí)，杜國(guó)又被滅，作為周大夫的杜伯也無(wú)罪而被殺害。杜伯的子孫大多投奔其他諸侯，而那些留在杜城的就用杜作為姓氏了。

　　還有學(xué)者認(rèn)為，杜氏子孫是上古杜康之后。相傳杜康是上古黃帝時(shí)期的人，善于造酒。如果杜康是杜姓始祖，那么這個(gè)姓至少也有四五千的歷史了。

　　另外，后魏時(shí)代北人獨(dú)孤渾氏有的也改為杜氏。