魯氏的得姓，在眾多的古籍中均有記載，其得姓始祖是周公旦的兒子伯禽。

　　周公死后，其子伯禽先前已受策封，是為魯公。魯公伯禽初受封 到魯國(guó)（今山東省曲阜市）。魯國(guó)從周公開(kāi)始，到頃公一共傳了三十 多代，由于魯國(guó)固守周的舊制度，春秋以后果然逐漸衰落了。到了戰(zhàn) 國(guó)時(shí)，魯國(guó)被楚國(guó)的考烈王滅掉。被迫遷居下邑（指國(guó)都以外的所屬 城邑），其公族子孫就以國(guó)名為姓，世代相傳姓魯了。