公元前342年，魏又進(jìn)攻韓國，韓也求救于齊。齊又以田忌，田嬰為將，孫臏為軍師，重復(fù)“圍魏救趙”故事，在馬陵(今山東郯城)再次重創(chuàng)魏軍，魏國精銳盡失，秦國乘機(jī)向魏國發(fā)動(dòng)進(jìn)攻，占領(lǐng)了具有重要戰(zhàn)略意義的河西之地。魏國迭遭慘敗，元?dú)鈫时M，面對(duì)咄咄逼人的秦國，不得不對(duì)中原各國轉(zhuǎn)取友好政策。山(崤山)東諸國懼怕強(qiáng)秦東來，接受了魏國的善意，公元前334年，魏惠王、齊威王訂立了同盟條約，史稱“徐州相王”。