隨著生產(chǎn)的發(fā)展和鮮卑貴族漢化的加深，明帝末年，政治腐化，權(quán)貴奢侈，守宰暴斂；賦役、兵役繁重，百姓紛紛逃亡或依附豪強(qiáng)。而長(zhǎng)期戍守北邊的沃野等六鎮(zhèn)的將卒（多為拓跋部貴族及其成員或中原強(qiáng)宗子弟）因待遇驟降而不滿，遂于正光四年（523）爆發(fā)六鎮(zhèn)起義，關(guān)隴、河北各族紛紛起兵響應(yīng)，北魏統(tǒng)治瀕臨崩潰。邊鎮(zhèn)軍事豪強(qiáng)乘機(jī)擴(kuò)充實(shí)力，其中爾朱榮實(shí)力最盛。

　　北魏末年以六鎮(zhèn)鎮(zhèn)民為主力的北方邊鎮(zhèn)人民的反魏起義。北魏遷都洛陽之前﹐首都在平城(今山西大同東北)。當(dāng)時(shí)塞北柔然強(qiáng)大﹐塞內(nèi)分布著高車(即敕勒)和山胡。從皇始至延和年間(396～434)﹐北魏先后自東而西設(shè)懷荒(今河北張北)﹑柔玄(今內(nèi)蒙古興和西北)﹑撫冥(今內(nèi)蒙古四子王旗東南)﹑武川(今內(nèi)蒙古武川西)﹑懷朔(今內(nèi)蒙古固陽西南)﹑沃野(今內(nèi)蒙古五原東北)等軍鎮(zhèn)﹐史稱北鎮(zhèn)或六鎮(zhèn)(孝文帝末年﹐又于懷荒鎮(zhèn)東今河北赤城西北增置御夷鎮(zhèn)﹐實(shí)為七鎮(zhèn))﹐外御柔然﹐內(nèi)制高車﹑山胡﹐拱衛(wèi)京都。

　　北鎮(zhèn)不設(shè)州郡﹐以鎮(zhèn)﹑戍領(lǐng)民﹐號(hào)為鎮(zhèn)民﹐主要是鮮卑拓跋部民﹐地位較高。隨著北魏疆域的擴(kuò)大﹐強(qiáng)制漢族及其它族的大族豪強(qiáng)﹑部落酋帥徙邊。文成帝以后﹐又不斷發(fā)配囚犯戍邊﹐從此鎮(zhèn)民的地位日益下降。孝文帝遷都洛陽后﹐政治﹑經(jīng)濟(jì)中心南移﹐北鎮(zhèn)失去軍事上的重要地位。加以進(jìn)入中原的包括拓跋在內(nèi)的各族貴族加速漢化及封建化﹐而北鎮(zhèn)仍然保持著鮮卑化傾向﹐鎮(zhèn)民被稱為“府戶”﹐屬于軍府﹐世襲為兵﹐不準(zhǔn)遷移。

　　北魏后期﹐北鎮(zhèn)鎮(zhèn)民中貧富差別加劇。軍鎮(zhèn)的統(tǒng)治者是主將﹑參僚和豪強(qiáng)﹐他們因不能充當(dāng)清官而對(duì)北魏政府不滿。被統(tǒng)治的廣大鎮(zhèn)民遭受主將﹑參僚和豪強(qiáng)的欺凌奴役﹐土地被剝奪﹐承擔(dān)著繁重的官﹑私力役﹐還被洛陽政府視為“北人”﹐受到歧視。

　　北鎮(zhèn)鎮(zhèn)民中有不少人來自高車﹑山胡﹐他們和居住塞內(nèi)的本族人保持聯(lián)系。山胡久居汾西和陜北。北魏時(shí)列入編戶的山胡承擔(dān)著租調(diào)徭役﹐不屬州郡的山胡仍由酋帥管轄﹐北魏政府常在他們中強(qiáng)征兵丁﹐有時(shí)強(qiáng)行遷徙。高車分為東西兩部﹐一直保留部落組織﹐居住在六鎮(zhèn)邊塞一帶﹐對(duì)北魏政府承擔(dān)兵役和貢納義務(wù)。北魏政府委任山胡﹑高車酋長(zhǎng)為領(lǐng)民酋長(zhǎng)或其它官職﹐統(tǒng)治未列編戶的本族人民。在改鎮(zhèn)為州的地方﹐酋豪成為地方大姓﹐受公府﹑州郡辟舉。所以他們和洛陽政府既存在矛盾﹐又具有利益上的一致。

　　正光四年(523)﹐懷荒鎮(zhèn)民忿鎮(zhèn)將于景不發(fā)糧廩﹐殺景反。不久﹐沃野鎮(zhèn)民破六韓拔陵聚眾殺鎮(zhèn)將﹐攻占沃野鎮(zhèn)﹐改元真王。遂率義眾南下﹐又遣別帥衛(wèi)可孤圍武川﹐攻懷朔。懷朔鎮(zhèn)將楊鈞擢武川豪強(qiáng)賀拔度拔及諸子允﹑勝﹑岳為統(tǒng)軍﹑軍主﹐率眾頑抗。五年三月﹐魏遣元彧鎮(zhèn)壓拔陵。衛(wèi)可孤克武川﹑懷朔﹐俘度拔父子。五月﹐拔陵破元彧于五原。魏以李崇代元彧為北討大都督﹐崔暹﹑元淵為副將。七月，拔陵大敗崔暹于白道﹐李崇退守云中。八月﹐東西兩部高車叛魏附拔陵﹐義軍大盛。孝明帝下詔改鎮(zhèn)為州﹐以求安撫。秀容人乞伏莫于攻殺郡守﹐南秀容牧子萬于乞真殺太仆卿﹐俱反。為秀容契胡酋長(zhǎng)爾朱榮鎮(zhèn)壓。十月﹐李崇免官﹐元淵代總?cè)终�。賀拔度拔父子及武川宇文肱等糾合鄉(xiāng)里豪強(qiáng)﹐襲殺衛(wèi)可孤。孝昌元年(525)初﹐柔然主阿那率十萬眾﹐自武川西向沃野﹐為魏鎮(zhèn)壓拔陵。六月﹐拔陵圍元淵于五原﹐淵北走朔州(原懷朔鎮(zhèn))﹐云州刺史費(fèi)穆棄云中投爾朱榮于秀容。元淵遣于謹(jǐn)說降已經(jīng)起義的西部高車酋長(zhǎng)乜列河重新歸附﹔阿那 敗拔陵于五原﹐大將破六韓孔雀陣亡。拔陵被迫南下﹐在阿那和元淵的夾擊下﹐義軍二十萬為元淵所截降﹐拔陵主力失敗。北魏政府分徙降戶于冀(今河北冀縣)﹑定(今河北定縣)﹑瀛(今河北河間)三州就食﹐幾個(gè)月后﹐起義于河北地區(qū)再發(fā)。

　　同年八月﹐柔玄鎮(zhèn)兵杜洛周(一作吐斤洛周)聚北鎮(zhèn)流民反于上谷(今北京延慶)﹐年號(hào)仍用真王。率師西上﹐圍燕州(今河北涿鹿)。十二月﹐洛周至黃瓜堆﹐擊敗降魏高車酋長(zhǎng)斛律金。孝昌二年﹐洛周攻破扼守軍都﹑居庸兩關(guān)的魏軍﹐南下幽州﹐十一月﹐范陽城民執(zhí)幽州刺史王延年。行臺(tái)常景以應(yīng)義軍，洛周據(jù)有燕﹑幽。

　　杜洛周上谷起義的第二年﹐原懷朔鎮(zhèn)兵鮮于修禮等率北鎮(zhèn)流民反于定州的左人城(今河北唐縣西)﹐改元魯興﹐率師赴中山(今河北定縣)。魏以楊津?yàn)槎ㄖ荽淌珐p行臺(tái)﹐守中山﹔又遣長(zhǎng)孫稚偕河間王元琛率軍來援。四月﹐修禮大敗長(zhǎng)孫稚等。五月﹐魏又以元淵為大都督﹐督元融﹑裴衍來援。八月﹐內(nèi)奸元宏業(yè)殺害修禮﹐修禮部將葛榮誅之﹐代修禮領(lǐng)義眾堅(jiān)持斗爭(zhēng)。九月﹐葛榮趨瀛州﹐擊敗魏左軍都督元融，又俘殺元淵﹐義眾大振﹐葛榮遂自稱天子﹐建國(guó)號(hào)齊﹐改元廣安。

　　鮮于修禮起兵左人城后﹐恒州﹑朔州流民紛起響應(yīng)。二月﹐西部高車斛律洛陽起于桑干西﹐與費(fèi)也頭牧子相連﹔四月﹐朔州城民鮮于阿胡據(jù)城反。斛律洛陽和費(fèi)也頭牧子被爾朱榮鎮(zhèn)壓﹐阿胡率流民南下﹐七月﹐攻克平城。爾朱榮襲魏肆州﹐殺刺史﹐得賀拔勝。榮乘魏軍失利﹐積極網(wǎng)羅北鎮(zhèn)酋帥﹑豪強(qiáng)﹐以岳﹑勝為別將﹐兵力日盛。

　　孝昌三年正月﹐葛榮敗趙郡豪強(qiáng)李元忠﹐克殷州(今河北隆堯東)﹐進(jìn)圍冀州。七月﹐相州刺史元鑒據(jù)鄴叛魏降葛榮。八月﹐魏遣源子邕﹑裴衍等攻鄴﹐斬元鑒﹔又遣子邕﹑裴衍逼葛榮。十一月﹐葛榮克信都﹐俘冀州刺史魏宗室元老元孚及當(dāng)州豪強(qiáng)潘紹等五百余人。十二月﹐敗源子邕﹑裴衍等﹐進(jìn)圍鄴城。武泰元年(528)正月﹐定州長(zhǎng)史李裔以中山降﹐俘刺史楊津﹔瀛州刺史元寧以城降。葛榮克冀﹑定﹑瀛三州﹐據(jù)守鄚城的河間大族邢杲和割據(jù)勃海的豪強(qiáng)高干﹐各率部曲鄉(xiāng)里十余萬戶南逃。二月﹐葛榮殺杜洛周并其部眾。三月﹐克滄州。至此﹐葛榮擁有燕﹑幽﹑冀﹑定﹑瀛﹑殷﹑滄七州之地﹐南圍鄴城﹐西逼并﹑肆﹐兵力極盛。

　　葛榮義軍發(fā)展的同時(shí)﹐爾朱榮勢(shì)力也急劇擴(kuò)大﹐高歡﹑段榮﹑尉景﹑蔡 等懷朔豪強(qiáng)先叛洛周﹐后背葛榮﹐投奔秀容。爾朱榮器重高歡﹐常參軍謀。并州刺史元天穆與爾朱榮勾結(jié)﹐勸其襲取洛陽。武泰元年三月﹐爾朱榮以胡太后鴆殺孝明帝為借口﹐自晉陽出兵向洛陽﹐至河陰。四月﹐立元子攸為帝﹐沉太后于河﹐殺朝臣二千余人。契胡酋長(zhǎng)爾朱榮為首的北鎮(zhèn)豪強(qiáng)﹑酋帥集團(tuán)控制了北魏政權(quán)。

　　七月﹐葛榮圍鄴﹐眾號(hào)百萬。九月﹐爾朱榮率精騎出滏口(今河北磁縣西北)﹐與義軍展開會(huì)戰(zhàn)﹐爾朱榮使侯景為前驅(qū)﹐高歡陣前誘降。葛榮輕敵﹐爾朱榮出奇兵﹐表里合擊﹐葛榮兵敗被俘。義眾星散﹐為契胡分頭押領(lǐng)。十月﹐葛榮犧牲于洛陽。

　　十二月﹐葛榮余部韓樓據(jù)薊城反﹐爾朱榮以賀拔勝為大都督﹐屯中山以備韓樓。永安二年(529)九月，爾朱榮遣侯淵率兵鎮(zhèn)壓韓樓﹐韓樓棄薊城出走﹐途中被俘殺﹐六鎮(zhèn)起義至此失敗。

　　自正光四年懷荒鎮(zhèn)民暴動(dòng)﹐至永安二年韓樓被鎮(zhèn)壓﹐六鎮(zhèn)鎮(zhèn)民﹑流民堅(jiān)持武裝斗爭(zhēng)達(dá)六年。義軍在葛榮領(lǐng)導(dǎo)的后期號(hào)稱百萬﹐據(jù)河北七州﹐是魏末最大的一支起義武裝。

　　早在六鎮(zhèn)起義之初(正光五年)﹐關(guān)隴地區(qū)的氐﹑羌﹑胡各族人民也舉兵響應(yīng)。高平鎮(zhèn)(今寧夏固原)胡琛﹑秦及南秦州(今甘肅東南部)羌人莫折大提起兵﹐實(shí)力較強(qiáng)。大提及子念生的勢(shì)力發(fā)展迅速﹐曾北抵高平﹐西至枹罕﹑姑臧﹐東下岐州﹐南達(dá)東益。念生受挫后﹐與胡琛合并﹐后歸萬俟丑奴統(tǒng)帥。這支以鎮(zhèn)民﹑城民為主力的山胡﹑羌﹑氐聯(lián)合義軍﹐東下秦隴﹐克豳﹑夏﹑涇﹑岐﹑北華等州﹐并曾一度攻占潼關(guān)﹐聲援葛榮﹐最后于普泰元年(531)失敗。