孫臏圍魏救趙的故事發(fā)生后，一晃13年過(guò)去了。魏國(guó)這次伙同趙國(guó)去攻打韓國(guó)，韓國(guó)頻頻向齊國(guó)告急求援。齊威王又派田忌為將，孫臏為軍師，令他們前去救韓。

　　田忌有了“圍魏救趙”的經(jīng)驗(yàn)，胸有成竹，準(zhǔn)備把計(jì)策再用一次，上千輛兵車(chē)馳出齊國(guó)國(guó)境時(shí)，田忌要指揮齊軍急速直指魏都大梁，孫臏卻讓田忌叫大軍早早安營(yíng)扎塞。

　　田忌問(wèn)：“軍師，兵貴神速，怎么可以早早休息？”

　　孫臏說(shuō)：“現(xiàn)在魏國(guó)剛剛向韓國(guó)發(fā)動(dòng)進(jìn)攻，如果我們急忙出兵相助，實(shí)際上就是我們代替韓國(guó)承受魏軍最初的打擊，不是我們指揮調(diào)度韓軍，反而是聽(tīng)任韓軍的指揮調(diào)度，所以說(shuō)馬上去奔襲魏都大梁是不合適的。只有當(dāng)魏韓這兩虎爭(zhēng)斗一番以后，我們?cè)侔l(fā)兵襲擊大梁，攻擊疲憊不堪的魏軍，挽救危難之中的韓國(guó)，這樣對(duì)我們才更有利。”于是齊軍在路上磨蹭了一個(gè)多月，才向大梁發(fā)起攻擊。

　　魏王見(jiàn)齊軍打來(lái)，急忙命令龐涓從韓國(guó)回兵救魏，又派太子申為上將軍，與龐涓合兵10萬(wàn)，抵抗齊軍。孫臏知道龐涓的部隊(duì)將到，向田忌獻(xiàn)上“減灶誘敵”的妙計(jì)。

　　當(dāng)魏齊兩軍剛剛遭遇，還沒(méi)交鋒，孫臏就下令部隊(duì)撤退。龐涓追到齊軍駐地，只見(jiàn)地上滿是挖掘煮飯用的灶頭，連忙叫士兵去清點(diǎn)，根據(jù)灶頭的個(gè)數(shù)龐涓估計(jì)齊軍有10萬(wàn)之眾。齊軍一連三天急急退卻，龐涓仍派人去數(shù)灶，第二天發(fā)現(xiàn)齊軍留下的灶頭數(shù)目，只夠5 萬(wàn)人煮飯了；第三天，減少到只夠3 萬(wàn)人煮飯了。龐涓得意地說(shuō)：“我早就知道齊軍膽小怕死，進(jìn)入我國(guó)境內(nèi)才三天，兵士就逃走了大半。”于是他拋下步兵輜重，只帶輕裝健兒，晝夜兼程，緊緊追趕齊軍。

　　這一天，齊軍退到馬陵道（今山東莘縣境內(nèi)）。孫臏見(jiàn)這里路狹道窄，兩旁又多險(xiǎn)阻，很適宜設(shè)兵埋伏，計(jì)算龐涓的行程，估計(jì)他將在黃昏時(shí)可以趕到這里，就命令士兵砍下一些樹(shù)木堵塞去路，又選了一棵大樹(shù)，將那大樹(shù)面對(duì)路的樹(shù)干，砍去一大塊皮，讓它露出一大片光滑潔白的樹(shù)身，然后在上面寫(xiě)上一行黑字。接著，孫臏命令一萬(wàn)名弓箭手夾道埋伏，對(duì)他們說(shuō)：“等到魏軍來(lái)到，大樹(shù)底下有人點(diǎn)火，就萬(wàn)箭齊發(fā)。”

　　天剛黑，龐涓真的領(lǐng)兵追到馬陵道。在士兵們搬攔路的樹(shù)木時(shí)，有人發(fā)現(xiàn)路旁大樹(shù)上的字，忙向龐涓報(bào)告。龐涓叫士兵點(diǎn)燃火把一看，上面寫(xiě)著“龐涓死于此樹(shù)下”幾個(gè)大字，不由得大驚。此時(shí)，齊軍伏兵對(duì)準(zhǔn)火光處萬(wàn)弩齊發(fā)，箭如雨下，魏軍死傷無(wú)數(shù)，龐涓也身中幾箭，倒在血泊之中。他自知中計(jì)，絕難脫身，只得拔劍自殺。齊軍乘勝追擊，俘虜了魏太子申，徹底打敗了魏軍。