晉文公見楚軍向曹都陶丘逼近，為了避開楚軍的鋒芒，選擇有利的決戰(zhàn)時(shí)機(jī)，誘敵深入，后發(fā)制人，遂下令部隊(duì)主動(dòng)“退避三舍”，撤到預(yù)定的戰(zhàn)場——城濮（今河南濮城）一帶。

　　晉軍的“退避三舍”，實(shí)際上是晉文公謀略勝敵的重要一著妙棋，它在政治上爭得了主動(dòng)——“君退臣犯，曲在彼矣”，贏得了輿論上的同情。在軍事上造就了優(yōu)勢——便于同齊、秦等盟國軍隊(duì)會(huì)合，集中兵力；激發(fā)晉軍將士力戰(zhàn)的情緒；先據(jù)戰(zhàn)地，以逸待勞等等。從而為晉軍后發(fā)制人，奪取決戰(zhàn)勝利奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。對(duì)晉軍的主動(dòng)后撤，楚軍中不少人都感到事有蹊蹺，主張持重待機(jī)，停止追擊。然而剛愎自用的子玉卻認(rèn)為這正是聚殲晉軍，奪回曹、衛(wèi)的大好時(shí)機(jī)，揮兵跟蹤追至城濮。

　　晉軍在城濮駐扎下來，齊、秦、宋諸國的軍隊(duì)也陸續(xù)抵達(dá)和晉軍會(huì)合。晉文公檢閱了部隊(duì)，認(rèn)為士氣高昂、戰(zhàn)備充分，可以同楚軍一戰(zhàn)。楚軍方面，決戰(zhàn)的準(zhǔn)備也在積極進(jìn)行之中，子玉將楚軍和陳、蔡兩國軍隊(duì)分成中、左、右三軍。中軍為主力，由他本人直接指揮；右翼軍由陳、蔡軍隊(duì)組成，戰(zhàn)斗力薄弱，由楚將子上統(tǒng)率；左翼軍也是楚軍，由子西指揮。

　　公元前632年4月4日，城濮地區(qū)上空戰(zhàn)云彌漫，晉楚兩軍在這里展開了一場戰(zhàn)車大會(huì)戰(zhàn)。在決戰(zhàn)中，晉軍針對(duì)楚中軍較強(qiáng)、左右兩翼薄弱的部署態(tài)勢，以及楚軍統(tǒng)帥子玉驕傲輕敵、不諳虛實(shí)的弱點(diǎn)，采取了先擊其翼側(cè)，再攻其中軍的作戰(zhàn)方針，有的放矢發(fā)動(dòng)進(jìn)攻。晉下軍佐將胥臣把駕車的馬匹蒙上虎皮，出其不意地首先向楚軍中戰(zhàn)斗力最差的右軍——陳、蔡軍猛攻。陳、蔡軍遭到這一突然而奇異的打擊，頓時(shí)驚慌失措，一觸即潰。楚右翼就這樣迅速就殲了。

　　接著晉軍又采用“示形動(dòng)敵”，誘敵出擊，爾后分割聚殲的戰(zhàn)法對(duì)付楚的左軍。晉軍上軍主將狐毛，故意在車上豎起兩面大旗，引車后撤，裝扮出退卻的樣子。同時(shí)，晉下軍主將欒枝也在陣后用戰(zhàn)車拖曳樹枝，飛揚(yáng)起地面的塵土，假裝后面的晉軍也在撤退，以引誘楚軍出擊。子玉不知是計(jì)，下令左翼軍追擊。晉中軍主將先軫、佐將郤臻見楚軍中了圈套，盲目出擊。便立即指揮最精銳的中軍橫擊楚左軍。晉上軍主將狐毛、佐將狐偃也乘機(jī)回軍夾攻。楚左翼遭此打擊，退路被切斷，完全陷入了重圍，很快也被消滅了。子玉此時(shí)見其左、右兩軍均已失敗，大勢盡去，不得已下令中軍迅速脫離戰(zhàn)場，才得以保全中軍。楚軍戰(zhàn)敗后，向西南撤退到連谷，子玉旋即被迫自殺。城濮之戰(zhàn)就此以晉軍獲得決定性勝利而告結(jié)束。

　　城濮之戰(zhàn)后，晉文公在踐土（今河南鄭州西北）朝覲周王，會(huì)盟諸侯，向周王獻(xiàn)楚國俘虜四馬兵車一百乘及步兵一千名。周襄王正式命晉文公為侯伯。晉國終于實(shí)現(xiàn)了“取威定霸”的政治、軍事目標(biāo)。

　　城濮之戰(zhàn)初期，晉軍兵力劣于對(duì)手，又渡過黃河在外線作戰(zhàn)，處于不利的地位。但是晉文公能夠善察戰(zhàn)機(jī)，虛心采取先軫等人的正確建議，選擇鄰近晉國的曹、衛(wèi)這兩個(gè)楚之與國為突破口，先勝弱敵，取得以后作戰(zhàn)的前進(jìn)基地。隨后又運(yùn)用高明的謀略爭取齊、秦兩大國與自己結(jié)成統(tǒng)一戰(zhàn)線，爭取了戰(zhàn)爭的主動(dòng)權(quán)。當(dāng)城濮決戰(zhàn)之時(shí)，敢于貫徹后發(fā)制人的作戰(zhàn)方針，主動(dòng)“退避三舍”，避開楚軍的鋒芒，以爭取政治、外交和軍事上的主動(dòng)，誘敵冒險(xiǎn)深入，伺機(jī)決戰(zhàn)。同時(shí)與齊、秦、宋各國軍隊(duì)會(huì)合，集中起相對(duì)優(yōu)勢的兵力；并針對(duì)敵人的作戰(zhàn)部署，乘隙蹈虛，靈活地選擇主攻方向，先攻打敵人的薄弱環(huán)節(jié)，予敵各個(gè)擊破，從而獲得了這場戰(zhàn)略決戰(zhàn)的輝煌勝利。