“鳳凰”號(hào)火星探測(cè)器因故障無法打開機(jī)械臂
來源:網(wǎng)絡(luò) 2009-06-24 08:08:18
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美國(guó)國(guó)家宇航局下屬的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室宣布,由于“火星勘測(cè)軌道器(MRO)”出現(xiàn)“臨時(shí)故障”,阻礙了“鳳凰”號(hào)上機(jī)械臂的展開。
該實(shí)驗(yàn)室發(fā)言人指出,由于計(jì)算機(jī)程序出現(xiàn)差錯(cuò),“火星勘測(cè)軌道器”突然關(guān)閉了裝備的高頻信號(hào)發(fā)射機(jī),導(dǎo)致地面控制人員無法通過其向“鳳凰”號(hào)發(fā)射指令。不過,專家們同時(shí)強(qiáng)調(diào),這并不是一個(gè)“無法克服的問題”。
噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室“鳳凰”號(hào)計(jì)劃負(fù)責(zé)人?·李(音譯)認(rèn)為,有可能是宇宙射線導(dǎo)致“火星勘測(cè)軌道器”意外切斷了地球與“鳳凰”號(hào)間的通訊聯(lián)系。目前,一支專家小組已開始著手解決這一問題。
按照原先的計(jì)劃,“火星勘測(cè)軌道器”會(huì)將接收自地球的指令轉(zhuǎn)發(fā)給“鳳凰”號(hào),而后者獲取的數(shù)據(jù)將通過另外一顆火星人造衛(wèi)星--“奧德賽”軌道探測(cè)器--傳回地球。福克·李指出,在必要的情況下,“奧德賽”將全面承擔(dān)起“鳳凰”號(hào)與地球控制中心之間的雙向聯(lián)系工作。
“鳳凰”號(hào)于5月26日成功降落在火星北極地區(qū)。與“勇氣”號(hào)和“機(jī)遇”號(hào)車不同的是,“鳳凰”號(hào)并不會(huì)四處移動(dòng),而是將停留在原地進(jìn)行挖掘--其配備有一條長(zhǎng)度為2.3米的機(jī)械臂,可在火星表面挖出一個(gè)深度為60厘米的取樣坑。
作為“鳳凰”號(hào)上主要探測(cè)設(shè)備的機(jī)械臂可通過一種鋤耕機(jī)動(dòng)作,將松軟區(qū)域的表層清除干凈,讓冰層裸露在外。然后用鏟子前端的刀片切下一小片冰,不過真正挖掘冰樣本時(shí)鏟子后面需要有一個(gè)小鉆。這個(gè)彈簧加壓鉆利用彈簧的壓力,在地面上彈跳、旋轉(zhuǎn)、摩擦冰土層。腕關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)促使松動(dòng)的冰樣本進(jìn)入小室,以進(jìn)行分析實(shí)驗(yàn)。機(jī)械臂底部還有平土鏟,它能將沒用的物質(zhì)清除掉,以便繼續(xù)切割冰層。
正是因?yàn)闄C(jī)械臂所發(fā)揮的關(guān)鍵性作用,一旦其無法順利打開,將會(huì)導(dǎo)致“鳳凰”號(hào)的探測(cè)活動(dòng)以失敗告終。
“火星勘測(cè)軌道飛行器”于2005年8月12日發(fā)射升空,2006年3月10日順利進(jìn)入環(huán)繞火星的軌道。其凈重為1031公斤,另外還攜帶1149公斤的燃料儲(chǔ)備。兩個(gè)面積分別為20平方米的太陽能電池板發(fā)電功率為2000瓦。一個(gè)直徑為3米的拋物線型電線來保障遠(yuǎn)距離太空通信和向地面以每秒0.5至4兆的速度傳輸數(shù)據(jù)資料。“火星勘測(cè)軌道飛行器”探測(cè)項(xiàng)目總造價(jià)為7.2億美元,其中探測(cè)器的本身造價(jià)為4.5億美元。
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